УСНУ́ТЬ, усну́, уснёшь; сов. 1. Погрузиться в сон; заснуть.
Все значения слова «уснуть»ПРЯ́МО, нареч. 1. По прямой линии, в прямом направлении.
Все значения слова «прямо»СТУЛ, -а, мн. сту́лья, -ьев, м. 1. Род мебели, обычно со спинкой, предназначенной для сидения одного человека. Венские стулья. Складной стул.
Все значения слова «стул»Скрючившись, я странным образом уснула прямо на стуле.
Ещё через минут десять хоббит покинул нас, вначале уснув прямо на стуле, а затем истаяв в воздухе.
В итоге мальчик уснул прямо на стуле в комнате для допросов.